Avviso pubblico di selezione per il conferimento di un incarico di lavoro autonomo occasionale dal titolo: "Sviluppo di un sistema di controllo state machine/CNN per una protesi di piede a rigidezza variabile” finanziato da fondi istituzionali per le esigenze del Centro interdipartimentale di ricerca industriale (CIRI) meccanica avanzata e materiali

I requisiti di ammissione alla presente valutazione comparativa sono i seguenti: • Titolo di studio: i candidati dovranno essere in possesso di Laurea Magistrale in Automation Engineering (classe LM-25) nonché tutte le lauree del vecchio e nuovo ordinamento dichiarate equipollenti, ai sensi della normativa vigente, a quelle sopra indicate; • Esperienze e competenze professionali qualificate maturate presso enti pubblici e/o organizzazioni private in relazione all’oggetto del contratto per almeno 6 mesi; • Di non aver riportato condanne penali e di non aver procedimenti penali pendenti (in caso contrario indicare quali); • Godimento dei diritti civili e politici; • Adeguata conoscenza della lingua italiana, se cittadino straniero.

Le attività oggetto dell’incarico sono le seguenti: a) Progettazione di una scheda elettronica interfacciata con Raspberry Pi Zero per acquisire i segnali provenienti da IMU e controllare un servomotore; b) Sviluppo di un codice in Python per l’acquisizione delle accelerazioni e il controllo del servomotore in real-time; c) Sviluppo di un algoritmo basato su state machine per il riconoscimento dell’attività locomotoria; d) Sviluppo di un algoritmo basato su convolutional neural networks per il riconoscimento dell’attività locomotoria; e) Implementazione, validazione e confronto dei sistemi ai punti 3 e 4 tramite able-body-adaptor.

La prestazione avrà una durata pari a 26 (ventisei) giorni per un impegno temporale presunto pari a 160 ore; dal 1° giugno 2026 al 26 giugno 2026

Dott.ssa Katia Milanesi

Prot.n. 294 del 22/04/2026