Avviso pubblico di selezione, per titoli e colloquio, per l'affidamento di nr. 1 incarico di lavoro autonomo occasionale per l'integrazione di un acceleratore hardware per la conversione di coordinate da point cloud LiDar per un sistema di calcolo eterogeneo basato su architettura RISC-V, per le esigenze del Centro Interdipartimentale Alma Mater Research Institute for Human-Centered Artificial Intelligence - Alma AI

I requisiti di ammissione alla presente valutazione comparativa sono i seguenti: 1. laurea triennale in Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni o titolo equivalente; 2. Esperienze e competenze professionali qualificate maturate (almeno 12 mesi) presso enti pubblici o organizzazioni private in relazione all'oggetto del contratto; 3. Non aver riportato condanne penali e/o di non aver procedimenti penali pendenti tali da determinare situazioni di incompatibilità con l'incarico da espletare; 4. Godimento dei diritti civili e politici; 5. Adeguata conoscenza della lingua italiana, se cittadino straniero.

L'incarico, nell'ambito del Progetto TII (CUP J32F20001180007), responsabile Prof. Benini, ha come obiettivo l'integrazione di un acceleratore hardware dedicato alla conversione in tempo reale dei dati acquisiti da un sensore LiDAR - da coordinate polari a cartesiane - all'interno di un sistema di calcolo eterogeneo basato su architettura RISC-V. L'attività è finalizzata ad aumentare l'efficienza computazionale di algoritmi di localizzazione e mappatura simultanea dell'ambiente (SLAM), riducendo la latenza del processo di acquisizione e pre-elaborazione dei dati. Il sistema risultante dovrà essere in grado di acquisire dati da sensore LiDAR e convertirli on-the-fly, favorendo così un'esecuzione più rapida e accurata degli algoritmi SLAM. L'incarico avrà ad oggetto le seguenti attività: 1. Integrazione di un acceleratore hardware esistente all'interno di una piattaforma di calcolo complessa e implementazione su FPGA; 2. la verifica funzionale tramite testbench e simulazioni, e su FPGA; 3. L'analisi comparativa in termini di prestazione e costi rispetto a soluzioni software equivalenti.

30 giorni

Dott.ssa Sonia Ferrin

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