AVVISO PUBBLICO per contratto occasionale con tema "Sviluppo di sistemi di cablaggio robotizzato" Prof. Palli

Titolo di studio: Laurea (VO/LS/LM) in Ingegneria dell’Automazione; 2. Godimento dei diritti civili e politici; 3. Adeguata conoscenza della lingua italiana, se cittadino straniero; 4. Non aver riportato condanne penali e/o di non aver procedimenti penali pendenti tali da determinare situazioni di incompatibilità con l’incarico da espletare; Ulteriori requisiti: • Controllo di robot industriali tramite ambiente ROS; • Interfacciamento con software di gestione progettazione CAD per quadri elettrici • Pianificazione di operazioni di manipolazione robotica di oggetti deformabili lineari; • Utilizzo di sistemi di visione artificiale per il riconoscimento dei componenti e dei cavi elettrici;

Obiettivi e Progetto • Cablaggio robotizzato di quadri elettrici per quadri elettrici in ambiente ROS. • Interfacciamento con software di gestione progettazione CAD per quadri elettrici • Pianificazione di operazioni di manipolazione robotica di cavi elettrici • Uso di sistemi di visione artificiale per il riconoscimento dei componenti e dei cavi Oggetto dell’incarico L’incarico avrà ad oggetto le seguenti attività di supporto alla ricerca: • Sviluppare di un sistema autonomo di cablaggio per quadri elettrici basato su robot industriali controllati in ambiente ROS. Il sistema si dovrà interfacciare con software di gestione progettazione CAD per quadri elettrici; • Pianificazione di operazioni di manipolazione robotica di cavi elettrici facendo uso di sistemi di visione artificiale per il riconoscimento dei componenti e dei cavi.

1 mese

Dott.ssa Barbara di Placido

rep. n. 88/2022 prot. n. 2794 del 07.12.2022