Progettazione di un attuatore ad impedenza variabile per esoscheletro robotico
-
N. protocollo:
1512 del 10/7/2018
Obiettivi e Progetto.
ECOIVERTEC “Progettazione e controllo di attuatori serie-elastici” finanziato con economie di progetti di ricerca conclusi – Responsabile Prof. Vertechy – Durata dall’1/3/2018 al 31/12/2020.
Oggetto dell’incarico.
Progettazione di un attuatore ad impedenza variabile per esoscheletro robotico
L’incarico avrà ad oggetto le seguenti attività:
a) concezione dell’attuatore (generazione di diverse architetture e scelta della soluzione più promettente);
b) progettazione dell’attuatore mediante software agli elementi finiti e multi-body (Dassault Systemes Abaqus e SIMPACK);
c) realizzazione dei modelli CAD dei componenti tramite software PTC Creo.